Na Horehroní, 5 km od Podbrezovej, sa v nadmorskej výške 640 m nachádza obec Horná Lehota. V roku 1406 sa spomína ako obec Ľupčianskeho panstva a do polovice 16.storočia sa v jej chotári ťažilo zlato.
Na začiatku 20. storočia tu bolo silné vysťahovalectvo. Miestni podomoví obchodníci predávali čipky a drotársky tovar v Uhorsku, na celom Balkáne, v Lombardii a Rusku. Z tohto obdobia sú v obci drevené zrubové domy.
V obci sa nachádza rímskokatolícky barokový kostol zo 17. storočia a murovaná zvonica s drevenou nadstavbou z roku 1789. Pod zvonicou je pamätník venovaný Samovi Chalúpkovi, ktorý sa narodil roku 1812 na tunajšej evanjelickej fare. Samo Chalúpka, autor básne „Mor ho!“ je pochovaný na miestnom cintoríne. Pri fare, kde sa narodil, sa nachádza evanjelický tolerančný chrám z roku 1791. V strede obce je architektonicky zaujímavo riešený Dom smútku.
Pri Hornej Lehote je najväčšia archeologická lokalita Horehronia „Hrádok“ chránená kultúrna pamiatka z mladšej a neskoršej doby bronzovej. Bolo to sídelné a obchodné stredisko, súčasť sústavy výšinných hradísk na Horehroní.