Na Horehroní, 5 km od Podbrezové, se v nadmořské výšce 640 m nachází obec Horná Lehota. V roce 1406 je o ní zmínka jako o obci
   
Ľupčianského panství a do poloviny 16. století se na jejím území těžilo zlato.
   
Na počátku 20. století zde nastalo silné vystěhovalectví. Místní podomovní obchodníci prodávali krajky a drátenické zboží v Uhersku, na celém Balkáně, v Lombardii a Rusku. Z tohoto období jsou v obci dřevěné srubové domy.
   
V obci se nachází římskokatolický barokní kostel ze 17. století a zděná zvonice s dřevěnou nadstavbou z roku 1789. Pod zvonicí je památník věnovaný Samovi Chalúpkovi, narozenému v roce 1812 na zdejší evangelické faře. Samo Chalúpka, autor básně „Mor ho!“ je pohřbený na místním hřbitově. Vedle fary, kde se narodil, se nachází evangelický toleranční chrám z roku 1791. Uprostřed obce je architektonicky zajímavě řešený Dům smutku.
   
Vedle Horní Lehoty je největší archeologická lokalita Horehroní „Hrádok“ - chráněná kulturní památka z mladší a pozdní doby bronzové. Bylo to sídelní a obchodní středisko, součást soustavy výšinných hradišť na Horehroní.