Pierwsza wzmianka o tej wsi pochodzi z 1377 roku, kiedy wyłoniła się ona z Liptowskiego Jana i należała wówczas do rodziny Svatojanskych. Okolice Zaważnej Poruby są bogate w pozostałości po licznych zamkach i grodach, najwyższe takie fortyfikacje znajdują się na Południcy na wysokości 1550 m n.p.m. W tej podgórskiej wsi znajduje się neogotycki kościół z kapliczką św. Łukasza z 1837 roku.
Zaważna Poruba znajduje się w Niżnych Tatrach, 5 km od Liptowskiego Mikulasza w środkowej części malowniczej Liptowskiej kotliny. Wieś rozpościera się na wysokości 634 m n.p.m. na północno-wschodnim podnóżu Południcy (1548 m n.p.m.). Na tę górę może wspiąć się każdy turysta, ponieważ jest z niej wspaniały widok na północną i południową część Niżnych Tatr i całą kotlinę, włącznie ze zbiornikiem wodnym Liptowska Mara. Panoramę okolic macie wówczas jak na dłoni.
Na Liptowskiej Marze można się kąpać, pływać na łódce i są tu znakomite warunki do surfowania. Niedaleko jest największy całoroczny obszar wodnej zabawy Aquapark Tatralandia.
Jadąc rowerem albo samochodem (25 km od wsi) można zwiedzić skansen Pribylina, w którym znajdują się drewniane chaty, pałac i kościół przeniesione z wiosek zatopionych podczas wpuszczania wody do zapory.
Prosto nad wsią na występie Przedniej Południcy wyrósł ośrodek narciarski Opalisko, który zadowoli początkujących i wymagających narciarzy. Trasa zjazdowa zaczyna się na wysokości 1230 m n.p.m. W okolicy o przepięknym krajobrazie są także trasy do narciarstwa biegowego.
