Der Ort liegt am ¼upèianka Bach im Naturschutzgebiet von NAPANT.
In der Umgebung wurde ein Fund aus der Jüngeren Bronzezeit gemacht. Die Ortschaft wurde 1252 erstmals in einer Gründungsurkunde erwähnt. 1270 bekam der Ort von König Štefan V. die Stadtprivilegien mit dem Recht zur freien Stadtratswahl sowie andere Privilegien (Gericht, Handelsrecht). Unter dem Einfluss der Hussiten in Likava wurde die Stadt (ursprünglich bis 1946 „Nemecká“, „Deutsch ¼upèa“ genannt) im 15. Jahrhundert slowakisiert. Der Bergbau und Goldabbau in der Umgebung der Stadt (vor allem in Magurka) reichen bis lange vor die Zeit der deutschen Kolonisation zurück. Im 15. Jahrhundert waren hier Handwerk und Handel Haupteinnahmequellen. Obwohl ¼upèa Königsbesitz war, stand sie unter dem Einfluss der Alten Burg von Liptov, seit der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts unter der Herrschaft von Likava. Erst im 17. Jahrhundert erstarkte das Bürgertum in der Stadt. Im 16. und 17. Jahrhundert bildeten sich weitere Handwerkszünfte, im 19. Jahrhundert waren 21 verschiedene Handwerksberufe hier vertreten. In dieser
Zeit sank das Niveau der Stadt, die Handwerksbetriebe konnten mit den industriellen Betrieben nicht länger konkurrieren. In der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts ging der Bergbau zu Ende. Die Bewohner kehrten zur Landwirtschaft, zu Viehzucht und zur Forstwirtschaft zurück. Ein Teil der Einwohner wanderte Ende des 19. Jahrhunderts ab.
Im Ort befinden sich Bürgerhäuser, ursprünglich fast alle aus der Renaissance, im Laufe des 18. und 19. Jahrhunderts renoviert, eine Stadtschenke aus der Renaissance, eine neoklassizistische evangelische Kirche aus dem Jahr 1887 mit einem Bild des Gekreuzigten am Hauptaltar von P. Bohúò sowie eine gotische römisch-katholische Kirche aus dem Jahr 1263 auf dem Friedhof, im 17. Jahrhundert im Renaissance-Stil verbreitert, barockisiert im 18. und 19. Jahrhundert. Außer den Grundmauern blieben zwei gotische Portale erhalten, in der Sakristei ist ein Rest des gotischen Flügelaltars mit Heiligen-Malereien zu sehen.
Das architektonische Zentrum des Ortes ist eine gotische römisch-katholische Kirche, in mehreren Bauabschnitten errichtet, der älteste Teil stammt aus dem letzten Drittel des 13. Jahrhunderts, der Bau wurde 1479 fertiggestellt. 1554 wurde ein Turm errichtet (der höchste in Liptov), 1620-1630 wurden das Kirchengewölbe erneuert und die südliche Vorhalle sowie der Turm mit Fassadenstuck ausgestaltet. Um die Kirche wurde eine Steinmauer mit Eingangstor errichtet, die Atik ist mit Schwalbenschwänzen verziert. In der Kirche blieben gotische Gewölbe, Fenster, Portale erhalten, in der Turmnische ist die Büste eines Bergmannes aus dem 16. Jahrhundert zu sehen. Die Inneneinrichtung stammt großteils aus dem Barock. Hinter dem heutigen gotischen Hauptaltar befindet sich ein älterer barockisierter Renaissancealtar aus dem Jahr 1620.
Der Ort ist ein Ausgangspunkt für die weitere Reise in die nördlichen Täler von Nízke Tatry, vor allem ins ¼upèianska Tal (Magurka, Železné).
