Nachádzajú sa medzi južnými výbežkami Chočských vrchov. Prvá písomná zmienka o tomto priestore pochádza roku 1266, konkrétne o Lúčkach z roku 1287. Predpokladá sa, že obec bola vybudovaná obyvateľmi Liptovskej Teplej v 12.storočí alebo v prvej polovici 13.storočia.
   
Dnes sú Lúčky známym kúpeľným centrom, v ktorom sa liečia ženské choroby. Kultúrnou pamiatkou obce je archeologická lokalita hradisko Zápolie juhozápadne od kúpeľov. Z ďalších pamiatok je to rímskokatolícky klasicistický kostol z roku 1820. Pozoruhodnou pamiatkou je aj kúpeľný dom z rokov 1943-1948 od M.M.Harminca.
   
Priamo v obci vytvára pozoruhodnú prírodnú scenériu kaskádový vodopád Lúčanky.