Ľubeľa sa nachádza v blízkosti priehrady Liptovská Mara a je vzdialená 8 km od aquaparku Bešeňová.
   
Obec bola založená v roku 1278. Pôvodne to boli 2 obce (Kráľovská Ľubeľa a Zemianska Ľubeľa), obe patriace uhorskému kráľovi. Až v roku 1924 sa obe obce zlúčili.
   
V 18. storočí sa na jej území nachádzali bane na antimón, železo, olovo a zlato.
   
Dodnes je v obci činné ochotnícke divadlo a vedie cez ňu Liptovská cyklomagistrála.