Duża i znana górska miejscowość turystyczna i rolnicza (919 m n.p.m.) w górnym biegu Czarnego Wagu, na północnych zboczach masywu Kralowej Holi, 33 km na wschód od Kralowej Lehoty, 30 km na południowy-zachód od Popradu.
   
Miejscowość powstała w wyniku kolonizacji góralskiej ludności z górnej Orawy. Najstarsza pisemna wzmianka pochodzi z roku 1634. Liptowska Ciepliczka należała wówczas do majątku Liptowskiego Gródka. Mieszkańcy zajmowali się rolnictwem, hodowlą bydła, pracą w lesie i flisactwem. Obecnie rozwija się jako ośrodek turystyczny i rekreacyjny. Ludność pracuje przeważnie w zakładach przemysłowych w Popradzie i Świcie.
   
Domy we wsi do połowy XX wieku były na ogół drewniane, zrębowe, z otwartymi podwórzami. Domowe płótno i sukno wykorzystywano jako odzież i tkaniny (pokrowce, powłoczki, obrusy, prześcieradła).