A község neve okiratokban először 1264-ben szerepel, a Liptó vármegyei falvak közül az egyik legrégebbi. A falu környékén találták egy későbronzkori település és temető, egy késő római kori valamint egy IX. századi szláv település nyomait. Az 1600-as évből származik a nemesi kúria, malom, templom, paplak és az iskola épülete.
A falu - eredetileg gótikus stílusú - temploma a XIII. század végéből származik, hajójának boltozata a XVI. századból való, az oldalkápolnák, a torony, J. Hanula gótikus sílusú freskói és falfestményei a XIX. század végén keletkeztek. A kastélyt úgyszintén barokk stílusban építették át. Megemlítendő még a paplak épülete, a kápolna és a kálvária.
A község része Madocsány (Madočany) település is, ahol egy 1830-ban épült kastély is található.
