Die Ortschaft, gegründet 1264, zählt zu den ältesten Ansiedelungen in Liptov. In der Jüngeren Bronzezeit war hier eine Siedlungs- und Beerdigungsstätte. Eine slawische Ortschaft aus dem 9. Jahrhundert ist nachgewiesen. Im 16. Jahrhundert befanden sich hier eine Kurie, eine Mühle, eine Kirche, Pfarre und Schule.
In der Ortschaft befinden sich eine ursprünglich gotische Kirche aus dem 13. Jahrhundert, im 16. Jahrhundert wurden das Kirchengewölbe, die Seitenkapelle und der Kirchturm errichtet, die neogotischen Fresken und die Wandmalereien von J. Hanula stammen aus dem 19. Jahrhundert. Weiters finden sich im Ort ein im Barockstil errichtetes Kastell, ein Pfarrgebäude und eine Kapelle.
Ein Teil der Ortschaft heißt Madoèany mit einem Kastell aus dem Jahr 1830.
