Liptowska Ondraszowa była w przeszłości samodzielną wsią a od 1960 roku jest dzielnicą miasta Liptowski Mikulasz.
Leży przy ujściu Jałowieckiego potoku do zbiornika wodnego Liptowska Mara a wieś po raz pierwszy została wspomniana w 1286 roku. Założył ją Hanko a nazwę dostała od Ondrieja z rodziny Pongracovov, który z bratem Janem w 1419 roku pozwolił wybudować kościół. Była to ziemiańska osada, w XVI wieku było tu 7 ziemskich dworów i 20 kolejarskich domów. Mieszkańcy byli robotnikami i woźnicami, a od końca XIX wieku i kolejarzami i robotnikami.
Na terenie wsi znajdują się 3 renesansowe dwory wybudowane w XIX i XX wieku, klasycystyczny dwór z początku XIX wieku, neogotycki kościół z 1911 roku i klasycystyczna kaplica z połowy XIX wieku z rzeźbą Chrystusa.
W pobliżu wsi znajduje się kąpielisko termalne Aquapark Tatralandia.
