Liptovská Ondrašová bola v minulosti samostatnou obcou a od roku 1960 je mestskou časťou mesta Liptovský Mikuláš.
   
Leží pri ústí Jaloveckého potoka do vodnej nádrže Liptovská Mara a obec sa prvýkrát spomína v roku 1286. Založil ju Hanko a názov dostala podľa Ondreja z rodiny Pongrácovcov, ktorý tu s bratom Jánom roku 1419 dali postaviť kostol. Bola to zemianska osada, v 16. storočí tu bolo 7 zemianskych kúrií a 20 želiarskych domov. Obyvatelia boli nádenníkmi, voziarmi a od konca 19. storočia i železničiarmi a robotníkmi.
   
V obci sa nachádzajú 3 renesančné kúrie prestavané v 19. a 20. storočí, klasicistická kúria zo začiatku 19. storočia, neogotický kostol z roku 1911 a klasicistická kaplnka z polovice 19. storočia so sochou Krista.
   
V blízkosti obce sa nachádza termálne kúpalisko Aquapark Tatralandia.