Liptóandrásfalva (Liptovská Ondraová) régebben önálló község volt, 1960-tól Liptószentmiklós (Liptovský Mikulá) része.
A Liptószentmáriai-víztárolóba folyó Jalóci-patak torkolatában fekszik. Az okiratok 1286-ban említik először. Egy Hanko nevű ember alapította, nevét a Pongrác családból származó Andrásról kapta, aki fivérével, Jánossal, 1419-ben itt egy templomot építettek. Ez egy nemesi település volt; a 16. században 7 nemesi kúria és 20 zsellérház volt itt. A település lakosai napszámosok, fuvarozók és a 19. század végétől vasutasok és munkások voltak.
A községben három reneszánsz stílusú kúria található, amelyeket a 19- és 20. században építettek át.; egy klasszcista stílusú kúria a 19. század elejéből, egy 1911-ből származó neogótikus stílusú templom és egy a 19. század közepen épült klasszicista stílusú kápolna, Krisztus szobrával.
A község közelében található a Tatralandia Aquapark.
