Liptovská Ondrašová byla v minulosti samostatnou obcí a od roku 1960 je městskou částí města Liptovský Mikuláš.
Leží při ústí Jaloveckého potoka do vodní nádrže Liptovská Mara a o obci je první zmínka z roku 1286. Založil ji Hanko a jméno dostala podle Ondřeje z rodiny Pongrácovců, který zde s bratrem Janem v roce 1419 dal postavit kostel. Byla to zemanská osada, v 16. století zde bylo 7 zemanských kurií a 20 želiarských domů. Obyvatelé byli nádeníci, závozníci a od konce 19. století také železničáři a dělníci.
V obci se nacházejí 3 renesanční kurie přestavěné v 19. a 20. století, klasicistická kurie z počátku 19. století, neogotický kostel z roku 1911 a klasicistická kaple z poloviny 19. století se sochou Krista.
V blízkosti obce se nachází termální koupaliště Aquapark Tatralandia.
