Obec Ivachnová leží na Liptove pod Chočskými vrchmi medzi Západnými a Nízkymi Tatrami. Nachádza sa v nadmorskej výške 512 m a leží východne od Ružomberka pri ľavom brehu rieky Váh a má 500 obyvateľov.
   
Ivachnová vznikla po roku 1298 a koncom 14.storočia už používala súčasný názov. V rovnakom roku bol z chotára Liptovskej Teplej vyčlenený majetok pre zemana Ivanku. Vlastníctvo bolo potvrdené v roku 1300 kráľom Ondrejom III. Ivankovmu synovi Jakubovi.
   
Koncom 14.storočia sa Ivachnová stala majetkom kráľa a súčasne panstva hradu Liptov. Od roku 1544 na základe donácie od kráľa Ferdinanda I. sa stala majetkom zemanov Rádyovcov.
   
Historickými dominantami obce sú kostol sv.Cyrila a Metoda a kaplnka Jána Nepomuckého