A község 1976-tól Liptószentmiklós (Liptovský Mikulá) része. A helyet már a késői kőkorban és a korabronzkorban is lakták. A falu 1271-ben vált ki Verbicből (Vrbica), oklevélben először 1299-ben említik. Nevét első tulajdonosáról, Demjénről kapta. Később a Kubínyi család déményfalvi ága, részben más nemesi család tulajdona volt.
Lakosai juhtenyésztésből, erdei munkákból és fakészítmények eladásából éltek. A XVII. és XVIII. században a Déményfalvi-völgyben vasércet bányásztak. A XIX. század végén, XX. század elején a lakosság egy része a kispalugyai (Palúdzka) és liptószentmiklósi bőrgyárakban dolgozott.
1964-ben váltak ki Déményfalvából a Déményfalvi-völgyben időközben felépült létesítmények - Déményfalvivölgy (Demänovská Dolina) néven vált önálló községgé. Déményfalvivölgy község határa már az Alacsony-Tátra Nemzeti Park területén található.
